§2. Hai đường thẳng vuông góc
I. Tích vô hướng của hai vectơ trong không gian
1. góc giữa hai vectơ trong không gian
Định nghĩa
Trong không gian, cho vectơ u và v là hai vectơ khác vectơ 0. Lấy một điểm A bất kì, gọi B và C là hai điểm sao cho vectơ AB = vectơ u, vectơ AC = vectơ v. Khi đó, ta gọi các góc BAC (0< BAC < 180) là góc giữa hai vectơ u và trong không gian, kí hiệu là (u,v)