§5. Phép quay

Sự dịch chuyển của những chiếc kim đồng hồ, của những bánh xe răng cưa hay động tác xòe một chiếc quạt giấy cho ta những hình ảnh về phép quay mà ta sẽ nghiên cứu trong mục này Định nghĩa Cho điểm O và góc lượng giác ∝. Phép biến hình biến O thành chính nó, biến mỗi điểm M khác O thành điểm M' sao cho OM = OM' và góc lượng giác (OM; OM') bằng ∝ được gọi là phép quay tâm O góc ∝