§1. Hệ tọa độ trong không gian

I. Tọa độ của điểm và của vectơ 1. Hệ tọa độ Trong không gian cho ba trục x'Ox, y'Oy, z'Oz vuông góc với nhau từng đôi một. Gọi I,j,k lần lượt là các vectơ đơn vị trên các trục x'Ox, y'Oy, z'Oz. Hệ ba trục như vậy được gọi là hệ trục tọa độ Đê-các vuông góc Oxyz trong không gian, hay đơn giản được gọi là hệ tọa độ Oxyz