§3. Phương trình đường thẳng trong không gian
I. Phương trình tham số của đường thẳng
Định lí
Trong không gian Oxyz cho đường thẳng ∆ đi qua điểm Mo(xo,yo,zo) và nhận vectơ a(a1,a2,a3) là vectơ chỉ phương. Điều kiện cần và đủ để điểm M(x,y,z) nằm trên ∆ là có một số thực t sao cho
x= xo+ ta1
y= yo+ ta2
z= zo+ ta3