§4. Hệ trục tọa độ
1. Trục và độ dài đại số trên trục
a) Trục tọa độ (hay gọi tắt là trục) là một đường thẳng trên đó đã xác định một điểm O gọi là điểm gốc và một vectơ đơn vị e
Ta kí hiệu trục đó là (O; e)
b) Cho M là một điểm tùy ý trên trục (O; e). Khi đó có duy nhất một số k sao cho vectơ OM= ke. Ta gọi số k đó là tọa độ của điểm M đối với trục đã cho.