§2. Phép tịnh tiến

Khi đẩy một cánh cửa trượt sao cho chốt cửa dịch chuyển từ vị trí A đến vị trí B ta thấy từng điểm của cánh cửa cũng được dịch chuyển một đoạn thẳng AB và theo hướng từ A đến B. Khi đó ta nói cánh cửa được tịnh tiến theo vectơ AB 1. Định nghĩa Trong mặt phẳng cho vectơ v. Phép biến hình biến mỗi điểm M thành M' sao cho MM'= v được gọi là phép tịnh tiến theo vectơ