21. Chuyển động định tiến của vật rắn. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

Chuyển động tính tiến của một vật rắn là chuyển động trong đó đường thẳng nối hai điểm bất kì của vật luôn luôn song song với chính nó Gia tốc của chuyển động tịnh tiến được xác định bằng định luật II Niu-tơn Momen lực tác dụng vào một vật quay quanh một trục cố định làm thay đổi tốc độ góc của vật Mọi vật quanh quanh một trục đều có mức quán tính. Mức quán tính của vật càng lớn thì vật càng khó thay đổi tốc độ góc và ngược lại Mức quán tính của một vật quay quanh một trục phụ thuộc vào khối lượng của vật và sự phân bố khối lượng đó đối với trục quay